TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modül

Kızılötesi Yansıma Sensör Kartı Çizgi İzleyen Optik Sensör Kartı TCRT5000 2 Adet kızıl ötesi ledden yapılmıştır. 1 Adet kızılötesi ışık yayan led ile 1 tane kızılötesi ışık algılayıcı led bulunmaktadır. Verici led kızılötesi ışık yollar. Bir yüzeye çarpan ışık geri döner ve algılayıcı led ışığı okur. Sensör yüzey mesafesini ve yüzey rengini algılayabilmekte kullanılır. Kısa mesafede çisim engel algılama için kullanılmaktadır. Çizgi izleyen robotlarda, mini sumo, sumo ve çeşitli birçok robotta kolayca kullanılabilir.

     Dijital ve analog çıkış alabilirsiniz. Dijital çıkış kullanmanız durumunda üzerinde bulunan potansiyometre ile kalibrasyon yapmanız mümkündür. Dijital olarak çıkış veren bu sensör kartı parlak beyaz zemini 0-30 cm arasında, mat siyah zemini ise 0-10 cm arasında algılayabilir.

    Besleme Voltajı: 3.3V~5V DC

    Algılama Mesafesi: 1mm - 6mm

    Obje algılandığında Dijital çıkış high (5V)  konumuna alır.

    LM393 entegresi kullanılmıştır.

    Genellikle çizgi izleyen takip eden robotlarda kullanıllır.

    VCC:   Besleme + pini

    GND:    Besleme – pini

    DO:    Dijital çıkış Engel algılandığında sinyal verir. 

    AO:    Analog sinyal çıkış pini

    Besleme Ledi enerji geldiğinde yanar.

    Cisim algılama Ledi Engel aldılandığında yanar.

    Mesafe Ayarı: Saatin tersi yönde çevirmek mesafeyi azaltır.

    Saat yönünde çevirmek mesafeyi artırır.

Paket İçeriği:

1 Adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör Modül