erdeki nesneleri (evcil hayvan dışkısı, terlik, çorap, kablo, havlu gibi 80'den fazla engeli) görür. Nesnenin ne olduğunu tanır ve etrafından dolaşması gerekiyorsa bunu bilir, kendi toz haznesini boşaltır. Bu hem köpek hem de kedi sahipleri için harika bir özelliktir.