Leonel Moura (26 Aralık 1948'de Lizbon, Portekiz'de doğdu) 1990'ların sonlarında fotoğraf tabanlı çalışmalardan Yapay Zeka ve Robotik sanata doğru kayan kavramsal bir sanatçıdır. O zamandan beri birkaç Resim Robotu ve robotlar için bir hayvanat bahçesi olan Robotarium üretti. RAP (Robotik Aksiyon Ressamı) (2006), ortaya çıkış ve damgalamaya dayalı çizimler yapan, işin ne zaman hazır olduğuna karar veren ve imzalayan bir robottur ve New York'taki Amerikan Doğa Tarihi Müzesi'nde kalıcı bir kurulum olarak sergilenmektedir. ArtSbot (Sanat Sürüsü Robotları), 2003, her biri hareket ve kalem manipülasyonu için renk algılama sensörleri, engel kaçınma sensörleri, bir mikrodenetleyici ve aktüatörlerle donatılmış, Mbot adı verilen birkaç küçük otonom robottan oluşur. Mbotların iki farklı davranışı vardır: renk sensörleri beyazı okuduğunda, küçük bir olasılığa (genellikle 2/256) dayalı olarak bir kalemi etkinleştirerek işlemi başlatan rastgele davranış; ve sensörler tarafından algılanan rengi güçlendiren ve karşılık gelen kalemi etkinleştiren pozitif geri bildirim davranışı (iki kalem olduğu için renk çemberi iki aralığa bölünür - 'sıcak' ve 'soğuk'). Bu işlemle robotların toplu seti, rastgele bir arka plandan bazı renk kümelerinin ortaya çıktığı kompozisyonlar üretir.

RAP (Robotik Aksiyon Ressamı), 2006, tek başına çalışır ancak aynı ortaya çıkma ve damgalama prensiplerine dayanır. Ancak bazı iyileştirmeler, ArtSbot sürüsünün kompozisyo