5'li Yol İzleme Modülü - Çizgi İzleyen - Potlu Switch'li TCRT5000 Nedir? 5'li Yol İzleme Modülü, robotik projelerde kullanılan ve çizgi izleme özelliği sunan bir sensör modülüdür. Üzerinde bulunan beş adet kızılötesi sensör sayesinde yüzeyin rengini algılayarak robotların belirli yolları takip etmesini sağlar. Bu modül, özellikle otonom araçlar, çizgi izleyen robotlar ve endüstriyel otomasyon sistemlerinde sıkça tercih edilir. 5'li Yol İzleme Modülünün Çalışma Prensibi

5'li Yol İzleme Modülü, yüzeyin yansıtıcılığını ölçerek çalışır. Kızılötesi vericiler, yüzeye ışık gönderir ve yansıtılan ışığı alıcılar algılar. Açık ve koyu yüzeyler farklı yansıma değerlerine sahip olduğu için, modül bu farkı belirleyerek hareket yönünü belirler. Genellikle siyah çizgi üzerindeki beyaz yüzeyi veya tam tersini algılayarak hareket eden sistemlerde kullanılır.